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次世代サービスの提供へ

設備管理・改修・解体・入替のトータルマネジメントの支援、さらに当社プラント解体事業における効率的かつ安全性の高い工事の提供に向け、3Dレーザースキャン計測・データサービスを基本とした次世代サービスを提供してまいります。

3D点群Mapロボット

これまでのロボット開発

りんご☆スター ベステラ株式会社は、ガスタンクや石油タンク等の球形貯槽の解体において、溶断ロボット「りんご☆スター」を使用しています。
「りんご☆スター」は、1車輪あたり200kgf(重量キログラム)以上の強力磁石を装備し、遠隔操作によるガス溶断を2009年より実現しています。
このロボットの実用化により、飛躍的に人的安全性が向上し、ロボットの特性を活かし、人的作業が困難な場所を施工する際に活用しています。

ベステラ、ロボット開発の近未来

解体業界において、いち早くロボットを実用化したベステラ株式会社が、3Dレーザースキャン計測・データサービスによって取得した3D点群マップデータを利用して、自律行動を行うロボットの開発を、国立大学法人京都大学、国立大学法人山口大学および、特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構と共同で進めています。 これにより、大規模プラントや原子力施設等、環境被害対策のため人間が立ち入ることが困難な場所、粉塵、有毒ガス、高温、多湿、騒音、荒天など、あらゆる環境で安全に動作するロボットが施工する、人に優しい未来を目指しています。

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3D点像マップの作成

自律移動・作業ロボットのプログラミング

コンピュータビジョンに基づいた自律移動・作業の実行

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